Un fermier canadian din Manitoba, pe nume Matthew Reimer, a construit un pilot automat pentru tractorul John Deere 7930.
Pe partea de hardware fermierul a folosit pilotul automat PixHawk, foarte popular printre constructorii de aeromodele, dar și platforma Arduino. Partea software este alcătuită din pilotul automat Ardupilot, din programe de manevrare de la distanță după protocolul MACLinkDroneKit-Python și dintr-un program (cod sursă) scris anume pentru comanda componentelor tractorului.
Întrucât la acest model cele mai multe semnale de control, inclusiv volanul de direcție și cutia de viteze, se transmit cu ajutorul circuitelor electrice, fermierul nu a avut nevoie de dispozitive de acționare pentru a interacționa cu componentele de comandă mecanice. Varianta inițială a pilotului automat reprezenta un circuit integral Arduino, sudat direct de cablajul tractorului, dar, ulterior, fermierul a modernizat sistemul. În varianta finală, pilotul automat încape într-o boxă separată cu cabluri, care pot fi deconectate de la coloana de direcție și consola cu butoane.
Fermierul spune că a creat pilotul automat întrucât era destul de dificil să găsească un șofer care să muncească temporar, doar în sezonul de recoltare a cerealelor, ce durează, de regulă, două săptămâni. Și asta deoarece, precizează Reimer, este o muncă plictisitoare, prost plătită și, pe deasupra, de aceste ajutoare temporare au nevoie toți fermierii simultan, respectiv sunt greu de găsit.
Cu toate că tractorul poate merge singur lângă mașina ce descarcă cerealele în remorcă fermierul oricum urcă la volan. Potrivit acestuia, proiectul mai trebuie revizuit, iar îmbunătățirile aduse vor fi testate în sezonul următor.
[youtube_sc url=”https://www.youtube.com/watch?v=mYEHvuDq2Fs”]
Articol realizat în baza materialelor agropravda.com
Comentarii