Roboticienii de la Universitatea din Sherbrooke din Canada au inventat un braț hidraulic cu telecomandă, montat pe talie, care poate ajuta fermierii în unele activități, cum ar fi la culesul fructelor, dar are și puterea suficientă pentru a zdrobi pereți, scrie Hortidaily.
Scopul echipamentului este acela de a „imita performanța unui braț uman într-o multitudine de activități industriale și casnice”. Brațul este hidraulic și acționat de ambreiajele magnetorheologice și transmisiile hidrostatice.
Deocamdată, brațul nu este autonom, ci este controlat de un al doilea om printr-o aplicație portabilă. În prezent, funcționează ca un colaborator: fie execută aceeași sarcină ca și utilizatorul în paralel sau face ceva diferit pentru a-i permite utilizatorului să facă lucruri care necesită mai multă creativitate.
Potrivit Catherinei Véronneau, autorul proiectului, brațul ar avea circa 4,2 kg (fără sarcină utilă) și este prins în apropierea centrului de greutate la om (pentru a reduce inerția).
„Te obișnuiești rapid și poți compensa unele mișcări, dar mai am câteva probleme ce necesită soluționare pentru a compensa mișcările de torsiune. Am observat, de asemenea, că brațul trebuie să fie prins bine de corp, în caz contrat acesta poate fi incomod”, susține Catherine Véronneau.
Comentarii